เกาหลีเหนือยิงขีปนาวุธนำร่องจากเรือดำน้ำต้องสงสัยลงในน่านน้ำนอกชายฝั่งญี่ปุ่น เปียงยางเปิดตัวขีปนาวุธในเดือนมกราคม โดยอธิบายว่ามันเป็นอาวุธที่ทรงพลังที่สุดในโลก เป็นเวลาหลายสัปดาห์หลังจากที่เกาหลีใต้เปิดตัวอาวุธที่คล้ายกันของตัวเอง เกาหลีเหนือได้ดำเนินการทดสอบขีปนาวุธหลายครั้งในช่วงไม่กี่สัปดาห์ที่ผ่านมา รวมถึงสิ่งที่กล่าวว่าเป็นอาวุธที่มีความเร็วเหนือเสียงและพิสัยไกล

การทดสอบเหล่านี้บางส่วนละเมิดการคว่ำบาตรระหว่างประเทศที่เข้มงวด สหประชาชาติห้ามไม่ให้ประเทศนี้ทำการทดสอบขีปนาวุธและอาวุธนิวเคลียร์โดยเฉพาะ สหประชาชาติถือว่าขีปนาวุธนำวิถีคุกคามมากกว่าขีปนาวุธร่อน เพราะสามารถบรรทุกสิ่งของที่ทรงพลังกว่า มีพิสัยไกลกว่า และสามารถบินได้เร็วกว่า เสนาธิการร่วมของเกาหลีใต้กล่าวว่าขีปนาวุธหนึ่งลูกถูกยิงจากท่าเรือซินโป ทางตะวันออกของเกาหลีเหนือ ซึ่งโดยปกติแล้วเปียงยางจะตั้งฐานที่มั่นเรือดำน้ำ มันลงจอดในทะเลตะวันออกหรือที่เรียกว่าทะเลญี่ปุ่น พวกเขากล่าวว่าต้องสงสัยว่าเป็นขีปนาวุธยิงจากเรือดำน้ำ